Kopírka funguje na základe vynálezu Chestera F. Carltona z roku 1938, ktorý použil na kopírovanie jav, pri ktorom niektoré materiály po osvietení menia svoj elektrostatický náboj. Jedná sa o elektrostatickú tlač, kedy tlačovou formou je doska alebo valec z polovodiča, na ktorom vzniká neviditeľný obraz zmenou elektrického náboja. Obraz sa zviditeľní pomocou tonerového prášku a prenesie sa na kópiu. V dnešnej dobe je kopírka v mnohom vylepšená a dá sa kúpiť samostatne alebo napríklad ako súčasť multifunkčnej tlačiarne.